ZW-A00系列立式光电液压纠偏机为边缘位置检测装置（EPC），是对薄型软物料在传送过程中水平方向位置偏移进行控制的系统，具有自动检测、自动跟踪、自动调整等功能。能对纸张、薄膜、不干胶带、铝箔等物料的标志线或边缘进行跟踪纠偏，以保证卷绕、分切的整齐。该系统可用于轻工、纺织、印染、印刷等行业。

该系统用光电开关检测物料边缘的位置，由光电检测装置控制液压油缸的伸缩，来驱动滑台、拖板等组成执行机构，完成对物料的牵引，修正物料运行时的偏差。
     ZW-A00光电纠偏控制器的控制单元由单片机及大规模集成电路组成，输出24V直流电压，可以直接驱动电磁阀线圈。由电磁阀来控制液压缸的伸缩，从而推动平台或导辊的纠偏运动来完成对物料的牵引，并修正物料在运行时的偏差。

•   技术指标
  • 跟踪标志：物料边缘

       2．检测装置：U型光电检测开关

3．响应时间10ms

4．灵敏度  ±0.2mm

       5．压力排量：6ml/r

       6．推动压力：16mpa

7．转速：1420r/min

8. 电机功率：3KW

二、工作条件

1．工作电压  AC  220V±10%   50Hz

2．环境温度50^oC以下

       3．空气湿度  ≤85％   （25^oC）

三、工作原理

 本系统中，由光电检测开关检测单边位置，以拾取位置偏差信号。再将位置偏差信号进行逻辑运算，产生控制信号，用液压推动机械执行机构（滑台、拖板等），修正物料运行时的蛇型偏差，控制物料直线运动。

光电头置于材料一边。使材料边缘处于光电传感器二不灵敏区内，方便简单，不用每次都调节光电头位置，控制误差较小，材料宽度变化时，光电头位置可以不变，适合批量生产。

液压式推动执行机构，纠偏推力大、运行平稳，执行波动小，推动过程中，滑台或拖板不会颤抖或抖动、平滑稳定。

光电总控制盒，接线方便，即插即用。简便了接线的繁琐。

四、ZW-A00立式光电液压纠偏机（实物参照图）

五、执行机构的三种安装方式

     1.放卷机端
     执行机构工作方式：放卷轴轴向移动。
     光电传感器位置：固定不变。
     控制效果：如果原先放卷轴没有卷齐，通过纠偏控制使物料在固定位置放出。

       

2.收卷机端
     执行机构工作方式：收卷轴轴向移动。
     光电传感器位置：安装在收卷车上，随车移动，距离卷轴距离大于２倍料宽。
     控制效果：收卷车跟踪物料，始终保持料边与卷轴垂直，最终使收料卷整齐。

         

3.中间导向
     执行机构工作方式：工作平台沿物料输入平面作平面扭转；
     光电传感器位置：安装在输出面边缘。
     控制效果：此机构平稳，对材料无损伤，效果好。

六、规格尺寸

1. 液压缸直径：￠40mm

2. 液压缸行程：150mm

3. 油箱尺寸：（370*240*170）mm

4. 泵站尺寸：（470*240*540）mm

七、注意事项

• 将光电检测开关安装于检测辊上方，使光线照射于物料振动最小处，入射光线与检测辊的切线垂直。
• 本机安装有换向开关，当光眼检测边位置调整后，请把换向开关拨向另一方，方便操作减少了从新接线的麻烦。
• 当手动自动开关在自动位置时，手动左右调节拨扭开关不可用，当手动自动开关恢复手动状态时，可以进行手动左右调节。
• 需要行程限位开关做保护的，可以在电磁阀的输出线上串接进限位开关，限位开关接常闭触点。液压推缸行程小于滑台或拖板行程的，可以不用做限位保护。

5．自动卷绕、分切时，若有意外情况要停止运行，只需按“手动”钮，进入“手动”状态，不一定要关电源。